Wanneer een AC-servomotor werkt, komen een aantal onderdelen en procedures samen om een nauwkeurige bewegingsregeling te bieden:
Stator en rotor: De twee belangrijkste onderdelen van de AC-servomotor zijn de rotor, het draaiende deel, en de stator, het stationaire deel. De AC die door de draadspoelen in de stator gaat, creëert een roterend magnetisch veld.
Feedbacksysteem: Servomotoren hebben, in vergelijking met AC-motoren, een feedbackmechanisme dat gebruikmaakt van encoders of resolvers. Deze apparaten geven gegevens over de positie, snelheid en koppel van de motor.
Controle systeem: Een besturingssysteem vergelijkt de parameters die met beweging te maken hebben, zoals positie, snelheid, etc., met de feedbacksignalen die het van de motor krijgt. Als reactie op deze vergelijking genereert het besturingssysteem een corrigerend signaal, dat de werking van de motor verandert.
Versterker:Door het signaal van het besturingssysteem te versterken, verhoogt een vermogensversterker de signaalsterkte die nodig is om de motor aan te drijven.
Beweging: De motorwikkelingen produceren een magnetisch veld dat interageert met het magnetische veld van de stator na ontvangst van het versterkte signaal. De rotor draait als gevolg van deze interactie, wat een beweging produceert.
Gesloten-luswerking:Bij dit proces worden de prestaties van de motor geëvalueerd en die informatie wordt teruggestuurd naar het besturingssysteem.
Dankzij de gesloten luswerking kan de motor zijn werking in realtime nauwkeurig en nauwkeurig aanpassen om de gewenste beweging te verkrijgen.
